(網(wǎng)經(jīng)社訊)10月，自動(dòng)駕駛賽道迎來一場(chǎng)的資本角逐。10月17日，小馬智行（PONY.US）率先通過港交所聆訊，緊隨其后，10月19日，文遠(yuǎn)知行（WRD）也成功通過港交所聆訊。兩家公司雙雙赴港IPO，爭(zhēng)奪“Robotaxi港股第一股”（詳見# 網(wǎng)經(jīng)社 專題：http://www.99poke.cn/zt/zdggdyg/ ）。值得注意的是，兩家公司均與百度有著深厚淵源，背后折射出中國Robotaxi行業(yè)發(fā)展軌跡。
出品 | 網(wǎng)經(jīng)社
撰寫 | 無痕
審稿 | 云馬
配圖 | 網(wǎng)經(jīng)社圖庫
“師出同門” 小馬智行VS文遠(yuǎn)知行港股對(duì)決
小馬智行成立于2016年，專注于出行與物流領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)和解決方案。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍與樓天城均出身百度自動(dòng)駕駛核心部門。
彭軍作為百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首任首席架構(gòu)師，主導(dǎo)了百度無人車早期技術(shù)框架的搭建，其帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在2015年實(shí)現(xiàn)了北京五環(huán)路全無人駕駛測(cè)試。
樓天城則以"樓教主"之稱聞名編程界，2016年加入百度后迅速成為最年輕的T10級(jí)工程師，主導(dǎo)開發(fā)了高精度地圖適配算法與多傳感器融合系統(tǒng)。兩人于2016年底共同創(chuàng)立小馬智行，將百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全棧技術(shù)積累轉(zhuǎn)化為商業(yè)化落地能力。
（圖為彭軍（右）和樓天城（左））
截至2025年10月17日，小馬智行已運(yùn)營一支由超過680輛自有自動(dòng)駕駛出租車組成的車隊(duì)，累計(jì)自動(dòng)駕駛里程逾4790萬公里，其中無人駕駛里程逾1120萬公里。公司也是中國首家于2024年12月獲準(zhǔn)在跨省高速公路上進(jìn)行L4無人駕駛的自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)測(cè)試的公司，截至最后可行日期運(yùn)營一支由超過170輛自有及租賃自動(dòng)駕駛卡車組成的車隊(duì)。
文遠(yuǎn)知行成立于2017年，該公司創(chuàng)始人韓旭在2014年加入百度硅谷人工智能實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。其主導(dǎo)開發(fā)的DeepSpeech2端到端語音識(shí)別系統(tǒng)被MIT Tech Review評(píng)為2016年全球十大技術(shù)突破之一。2017年，韓旭離開百度創(chuàng)立景馳科技（后更名文遠(yuǎn)知行），將百度在深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的技術(shù)成果應(yīng)用于Robotaxi、Robobus等五大產(chǎn)品矩陣。
文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)布局覆蓋11個(gè)國家、30+座城市，是全球唯一旗下產(chǎn)品擁有7國自動(dòng)駕駛牌照的科技公司。其擁有全球最大的L4自動(dòng)駕駛車隊(duì)之一，擁有1500+自動(dòng)駕駛車輛，其中700+為Robotaxi。在中東地區(qū)，文遠(yuǎn)知行擁有除中美外最大的Robotaxi車隊(duì)，部署在Uber、TXAI等平臺(tái)上，阿布扎比Robotaxi商業(yè)運(yùn)營正朝著純無人化過渡。
對(duì)于為何選擇此時(shí)回港IPO，知名天使投資人、網(wǎng)經(jīng)社電子商務(wù)研究中心特約研究員郭濤認(rèn)為，當(dāng)前正值國內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)加速期，多地開放全無人測(cè)試與收費(fèi)運(yùn)營資質(zhì)，政策確定性提升為上市提供合規(guī)背書，港股對(duì)本土政策敏感度高，利于錨定增長預(yù)期。兩家企業(yè)核心收入依賴國內(nèi)Robotaxi項(xiàng)目，港股投資者更易理解其商業(yè)模式，降低跨市場(chǎng)認(rèn)知偏差。
郭濤指出，Robotaxi需持續(xù)投入車隊(duì)擴(kuò)容、算力基建及數(shù)據(jù)閉環(huán)，港股融資可補(bǔ)充長期研發(fā)資金。對(duì)比美股受地緣政治壓制的估值，港股對(duì)硬科技溢價(jià)能力更強(qiáng)，且受益于港股通南向資金定價(jià)權(quán)提升。同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者加速商業(yè)化，搶先上市可搶占資本市場(chǎng)關(guān)注度，形成先發(fā)優(yōu)勢(shì)，支撐技術(shù)迭代與規(guī)?；瘮U(kuò)張，鞏固行業(yè)地位。
網(wǎng)經(jīng)社電子商務(wù)研究中心數(shù)字生活分析師陳禮騰也表示，Robotaxi已從“技術(shù)驗(yàn)證”進(jìn)入“規(guī)模驗(yàn)證”階段，接下來是上市融資、城市級(jí)擴(kuò)張與成本曲線的關(guān)鍵窗口。通過"美+港"雙重上市架構(gòu)，能拓寬融資渠道，為技術(shù)研發(fā)和規(guī)?；\(yùn)營注入更充足資金，而當(dāng)前中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化提速、多地牌照逐步放開的政策環(huán)境，也為IPO提供了有利時(shí)機(jī)。
財(cái)報(bào)PK：增長與虧損的“雙重奏”
雖然小馬智行和文遠(yuǎn)知行同為Robotaxi公司，但具體業(yè)務(wù)上存在差異。
小馬智行聚焦L4級(jí)自動(dòng)駕駛，以“Robotaxi+Robotruck”雙引擎驅(qū)動(dòng)。其收入主要來自三大板塊：Robotaxi服務(wù)收入、Robotruck服務(wù)收入和技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。
而文遠(yuǎn)知行則采用多元化策略，構(gòu)建五大產(chǎn)品矩陣（Robotaxi、Robobus、Robovan等）。其業(yè)務(wù)主要收入分為產(chǎn)品收入和服務(wù)收入兩大板塊：產(chǎn)品收入主要是銷售L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車及相關(guān)傳感器套件；服務(wù)收入則包括提供L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營和技術(shù)支持服務(wù)以及ADAS研發(fā)服務(wù) 。
目前，自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化落地的過渡期，小馬智行與文遠(yuǎn)知行的財(cái)務(wù)表現(xiàn)呈現(xiàn)出"高增長、高虧損"的典型特征。
在增長趨勢(shì)上，兩家公司均呈現(xiàn)波動(dòng)性增長。文遠(yuǎn)知行2022-2024年營收分別為5.28億元、4.02億元、3.61億元。2025年上半年收入2.00億元，同比增長32.81%。
小馬智行2022-2024年?duì)I收分別為6839萬美元、7190萬美元、75023萬美元；2025年上半年?duì)I收3543萬美元（約2.54億元人民幣），同比增長43.3%。
在盈利能力方面，兩家公司均處于虧損狀態(tài)，但虧損幅度和趨勢(shì)有所不同。文遠(yuǎn)知行2022年—2024年虧損分別為12.98億元、19.49億元和25.17億元。2025年上半年凈虧損收窄至7.91億元（去年同期為8.82億元），但2025年Q2凈虧損仍達(dá)4.06億元。
小馬智行的虧損也持續(xù)擴(kuò)大，2022年—2024年虧損分別為1.48億美元、1.25億美元、2.75億美元。2025年第二季度凈虧損3.8億元，同比擴(kuò)大72.49%。
值得注意的是，兩家公司的研發(fā)投入均遠(yuǎn)超收入規(guī)模。文遠(yuǎn)知行2021-2024年研發(fā)費(fèi)用分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元、10.91億元，累計(jì)投入33.51億元，約占累計(jì)虧損的54.07%。小馬智行2024年研發(fā)費(fèi)用達(dá)17.40億元，約占收入的317%。這種高研發(fā)投入模式，反映了自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)迭代快、競(jìng)爭(zhēng)激烈的特點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的挑戰(zhàn)與前景：技術(shù)成熟與商業(yè)化落地
自動(dòng)駕駛行業(yè)也面臨著前所未有的發(fā)展機(jī)遇。弗若斯特沙利文在《2024年中國Robotaxi行業(yè)深度研究報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)，Robotaxi的單車產(chǎn)品投入在30萬元左右，每年維修成本約5萬元，運(yùn)營成本約3萬元，安全冗余成本在3-10萬元不等。在沒有完全實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的情況下，這些成本消耗非巨頭可以承受。
太平洋證券預(yù)測(cè)，2026年Robotaxi成本有望降至2.1元/公里，2030年進(jìn)一步降至1元/公里，屆時(shí)中國Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將突破2.93萬億元。這意味著，Robotaxi行業(yè)將在未來幾年迎來爆發(fā)式增長。
郭濤認(rèn)為，Robotaxi市場(chǎng)前景廣闊，目前正處于從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵拐點(diǎn)。在技術(shù)端，激光雷達(dá)成本降至4000元，整車成本逼近盈虧平衡；在政策端，中國已開放3.2萬公里測(cè)試道路，北京、上海等地允許全無人商業(yè)化運(yùn)營。在商業(yè)模式方面，B2B2C生態(tài)合作、訂閱制及動(dòng)態(tài)定價(jià)逐步落地，加速用戶習(xí)慣培養(yǎng)。
陳禮騰認(rèn)為，萬億級(jí)市場(chǎng)前景的Robotaxi作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的重點(diǎn)落地場(chǎng)景，吸引了眾多企業(yè)的布局。目前布局Robotaxi的公司有滴滴出行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、享道出行、T3出行、百度蘿卜快跑、哈啰出行等。隨著L4技術(shù)成熟、政策持續(xù)支持及商業(yè)化提速，行業(yè)正進(jìn)入規(guī)模化爆發(fā)階段。
從百度系"黃埔軍校"走出的自動(dòng)駕駛雙雄，如今在資本市場(chǎng)同臺(tái)競(jìng)技，不僅是一場(chǎng)企業(yè)間的市值爭(zhēng)奪戰(zhàn)，更是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。無論最終誰摘得"Robotaxi港股第一股"，這場(chǎng)資本競(jìng)速都標(biāo)志著中國自動(dòng)駕駛行業(yè)正從"技術(shù)驗(yàn)證"向"商業(yè)落地"的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的逐步降低，Robotaxi有望成為未來城市交通的重要組成部分，而文遠(yuǎn)知行和小馬智行，將成為這一歷史性進(jìn)程中的重要參與者。
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